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毛建旭

一、基本情况

毛建旭,男,19747月生,博士,教授、博士生导师,教育部视觉控制技术与应用工程研究中心副主任,机械工业先进制造视觉检测与控制技术重点实验室副主任。先后主持国家自然科学基金、国家科技支撑计划子课题、湖南省重点研发计划项目、湖南省自然科学基金、长株潭国家自主创新示范区专项课题、教育部高校博士点基金等项目10多项,获得国家技术发明二等奖1 项、国家科技进步二等奖1 项、省部科技进步奖特等奖1项、一等奖4项、二等奖1项,发表学术论文80多篇,授权国家发明专利20余项,出版专著1部。

电话:13077317608

E-mailmaojianxu@hnu.edu.cn

二、主要研究方向

数字图像处理、机器视觉、模式识别、智能机器人系统、智能信息处理技术

三、主要科研项目

1、基于机器人操作系统的应用软件设计,国家科技支撑计划子课题,主持;

2、基于视觉的药液产品质量在线检测方法及关键技术研究,国家自然科学基金面上项目,主持;

3、高端智能制造的机器人视觉感知与灵巧作业控制,国家自然科学基金重点项目,主持子课题;

4、高速精密制造生产线的视觉检测与智能优化控制技术研究,国家自然科学基金重点项目,主持子课题;

5、生物制药机器人自动化生产线成套设备关键技术研究与应用,湖南省重点研发计划项目,主持;

6、高速灌装生产线视觉检测的运动目标分割与识别方法,湖南省自然科学基金重点项目,主持;

7、电子制造机器人工业互联网监控调度平台,长株潭国家自主创新示范区专项课题,主持;

8、高精度星载InSAR三维成像的智能信息处理方法研究,高等学校博士点基金项目,主持;

9、机器视觉感知与智能车载控制,国家863计划,主要完成人;

10、大型电厂冷凝器水下作业清洗智能机器人,国家863计划,主要完成人;

11、大型高速医药自动化生产线上的产品检测包装智能机器人,国家863计划,主要完成人;

四、获得科研奖励

1、高端制药机器人视觉检测与控制关键技术及应用,2018年度国家技术发明二等奖

2、高速灌装生产线智能检测分拣成套装备研制及其推广应用,2006年度国家科学技术进步二等奖

3、交通信息机器视觉感知与智能交互处理技术及工程应用,2014年度中国公路学会科学技术特等奖

4、智能包装机器人自动化生产线关键技术及应用,2016年度中国包装总公司科学技术一等奖

5、高端制药自动化生产线感知控制技术及数字车间应用,2016年度中国包装联合会科学技术一等奖

6、复杂工业系统的综合集成智能控制理论方法、算法、实时控制软件及其应用,2005年度湖南省科学技术进步一等奖

7、包装生产线上的智能检测机器人,2004年度中国包装总公司科学技术一等奖

8、高端制造机器人柔性自动化生产线控制系统及应用,2018年度中国机械工业科学技术二等奖

五、近期主要学术论文

[1] A Surface Defect Detection Framework for Glass Bottle Bottom Using Visual Attention Model and Wavelet TransformIEEE Transactions on Industrial Informatics, August 6, 2019  (SCI一区)

[2] A Local Metric for Defocus Blur Detection Based on CNN Feature LearningIEEE Transactions on Image Processing, November 16, 2018  (SCI一区)

[3] Research on multi-focus image fusion algorithm based on total variation and quad-tree decompositionMultimedia Tools and Applications, April 22, 2019  (SCI三区)

[4] Adaptive Tracking Control of Nonholonomic Mobile Manipulators Using Recurrent Neural Networks International Journal of Control, Automation and Systems, 2018, Vol.16, pp.1390-1403 (SCI三区)

[5] Using SoC Online Correction Method Based on Parameter Identification to Optimize the Operation Range of NI-MH Battery for Electric Boat Energies 2018, 11, 586  (SCI三区)

[6] An effective image fusion algorithm based on grey relation of similarity and morphology Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, June 14, 2018  (SCI四区)

[7] Neurodynamics-based leader-follower formation tracking of multiple nonholonomic vehicles Assembly Automation, May 10, 2018  (SCI四区)

[8] Energy-efficient multi-focus image fusion based on neighbor distance and morphology Optik-International Journal for Light and Electron Optics, 2016, Vol.127, pp.11354-11363  (SCI四区)

[9] 复杂曲面机器人三维测量的误配准筛除算法,仪器仪表学报,201940(03): 85-92  (EI收录)

[10] 基于视觉的移动机器人目标跟踪方法,仪器仪表学报,201940(01): 227-235  (EI收录)

[11] 多移动机器人运动目标环绕与避障控制,仪器仪表学报,201839(2)11-20  (EI收录)

[12] 非完整移动机器人目标环绕动态反馈线性化控制,控制理论与应用,201734(7)895-902  (EI收录)

[13] 非完整移动机器人领航-跟随编队分布式控制,仪器仪表学报,201738(9)2266-2272  (EI收录)

[14] 基于惯性导航角度补偿的室内激光SLAM方法,电子测量与仪器学报,201933(03): 1-7

[15] 旋翼飞行机器人的行人视觉跟踪方法及系统,电子测量与仪器学报,201832(11): 97-107

[16] 汽车挡风玻璃定位与支架粘合视觉检测系统的设计与实现,电子测量与仪器学报,201731(3)343-352

[17] 基于分块LBP和分块PCA的指静脉识别方法,电子测量与仪器学报,201630(7)1000-1007

[18] 基于机器视觉的啤酒瓶口缺陷检测分类方法研究,电子测量与仪器学报,201630(6)873-879

[19] 基于随机森林回归的人脸特征点定位,电子测量与仪器学报,201630(5)684-693

[20] 基于特征点的3D人脸姿态跟踪,电子测量与仪器学报,201630(4)605-612