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陈文锐

一. 基本情况

陈文锐,博士,助理教授,硕士生导师,机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室骨干成员。主要从事机器人设计与控制、机器人灵巧操作、人机协作等方面的教学与科研工作,主持中央高校基本科研基金项目1项、长株潭国家自主创新示范区专项“智能制造机器人技术创新平台”研究课题1项、湖南省自然科学基金项目1项,作为学术骨干成员参与智能机器人重大专项项目1项、973项目1项、国家自然科学基金重点项目1项。在IEEE Transactions on Robotics等机器人领域国际权威期刊及ICRAIROS等机器人领域顶级国际会议发表论文10余篇,申请发明专利8项,其中已授权4项。

二. 教育与工作经历

2017/07—至今, 湖南大学控制科学与工程系,助理教授

2016/022016/07, 英国University of LincolnMarie Currie Research Assistant

2010/09—2017/06 华中科技大学机械电子工程专业,硕博

2006/09—2010/06 华中科技大学机械设计制造及其自动化专业,本科

三. 研究方向

柔性欠驱动机器人系统设计与控制

机器人灵巧操作

人机协作

四. 科研项目

1. 中央高校基本科研基金项目,欠驱动拟人机器人的设计与人机融合方法研究,主持;

2.长株潭国家自主创新示范区专项“智能制造机器人技术创新平台”,机器人灵巧作业机构设计与控制,主持;

3.南大学中青年教师仪器设备专项资助项目,柔性协作机器人,主持;

4. 国家重点研发计划“智能机器人”专项,面向智能手机制造的柔性机器人自动化生产线研制及示范应用,参研;

5.国家973计划项目,人体运动功能重建的生机电一体化科学基础--肢体运动谱的机械创成与运动分治,

6.国家自然科学基金重点项目,手眼协调的-手假肢系统基础研究,参

五. 主要研究成果

 代表性论文

[1] Wenrui Chen, Caihua Xiong, and Wang Yaonan. Analysis and Synthesis of Underactuated Compliant Mechanisms Based on Transmission Properties of Motion and Force [J], IEEE Transactions on Robotics, 2020, 36(3): 773-788.

[2] Wenrui Chen, Zhilan Xiao, Jingwen Lu, Zilong Zhao, Yaonan Wang. Design and Analysis of a Synergy-Inspired Three-Fingered Hand [C], IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Paris, France, 2020: 8942-8948.

[3] Wenrui Chen, Caihua Xiong, Shigang Yue, Wenbin Chen. Mechanical Adaptability Analysis of Underactuated Mechanisms [J], Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2018, 49: 426–435.

[4] Caihua Xiong, Wenrui Chen, Baiyang Sun, Mingjin Liu, Shigang Yue, Wenbin Chen. Design and Implementation of an Anthropomorphic Hand for Replicating Human Grasping Functions [J], IEEE Transactions on Robotics, 2016, 32(3): 652-671.

[5] Wenrui Chen, Caihua Xiong. On Adaptive Grasp with Underactuated Anthropomorphic Hands [J], Journal of Bionic Engineering, 2016, 13(1): 59-72.

[6] Wenrui Chen, Caihua Xiong. Adaptability Analysis, Evaluation and Regulation of Compliant Underactuated Mechanisms [C], IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hamburg, Germany, 2015: 6039-6046.

[7] Wenrui Chen, Caihua Xiong, Mingjin Liu, and Liu Mao. Characteristics analysis and mechanical implementation of human finger movements [C], IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Hong Kong, China, 2014: 403-408.

     发明专利

[1] 一种基于柔性耦合的差动驱动式机械手,申请号:201911057502.7.

[2] 一种机器人臂手遥操作控制方法及系统,申请号:201910519451.9.

[3] 一种协同驱动的三指机器人灵巧手,申请号:201910347181.8.

[4] 一种手指间协同驱动机构,申请号:201910046885.1.

[5] 一种关节间柔性耦合欠驱动手指,专利号:ZL 201410557059.0.

[6] 一种复现人手抓取功能的欠驱动假肢,专利号:ZL 201410559465.0.

[7] 一种欠驱动的仿生四足机器人,专利号:ZL 201410344120.3.

[8] 基于CyberGlove数据手套的嵌入式欠驱动假肢手控制系统,专利号:ZL 201510581208.1.

. 联系方式

       Email: chenwenrui@hnu.edu.cn

课题组依托机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室,长期开展机器人灵巧操作系统研究。欢迎自动化、电气、机械、计算机等专业有志于机器人灵巧操作理论研究和技术应用的同学报考研究生。