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刘小燕

一、基本情况

刘小燕,女,1973年生,湖南大学自动化系教授、博士生导师

电子制造业智能机器人技术湖南省重点实验室 副主任

机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室 研究员

OB欧宝体育 副院长(2015-2019)

湖南省自动化学会秘书长(2014-2018)

E-mail: xyliu_hnu@163.com, xiaoyan.liu(a)hnu.edu.cn

 

二、学习工作经历

1990.09-1994.07 湖南大学, 工业自动化专业, 学士

1994.09-1997.06 湖南大学, 工业自动化专业, 硕士

1997.07-2000.08 OB欧宝体育, 教师

2000.09-2001.05 上海同济大学, 德语进修

2001.06-2001.09 德国歌德学院, 德语培训

2001.10-2005.05 德国马格德堡大学, 过程与系统工程专业, 博士(国家公派)

2005.07-2007.04 德国马格德堡大学, 过程与系统工程系, Scientific Researcher

2007.05-至今 湖南大学大学OB欧宝体育, 教师

社会兼职:

11th World Congress on Intelligent Control and Automation (session chair);

2013 中国自动化大会暨自动化领域协同创新大会,副秘书长

2014全国模式识别会议,大会宣传主席

 

三、奖励/荣誉

1. 荣获德国经济合作与发展部(BMZ) “Returning Experts Program”资助

2. 入选“教育部新世纪优秀人才支持计划”

3. 荣获2012年度、2013年度、2016年度“湖南省优秀硕士学位论文” 指导教师

4. 2017年度“湖南大学优秀硕士学位论文指导教师”

5. 2018年度“湖南大学本科毕业设计优秀指导教师”(一等奖)

6. 2018中国产学研合作创新成果奖 一等奖 (排名第3)

7. 湖南省科技进步奖 一等奖 机器人智能引导与协作技术及其应用(20194010,排名6)

四、研究方向智能建模与控制;机器视觉;图像处理技术及其应用(医学及工业应用领域)

科研合作单位:德国马格德堡大学、德国不莱梅大学、湘雅附属第二医院。相关网页链接:

http://www.sinogermanscience.org.cn/cn/cn_aktuelles/cn_2015/201512/t20151218_17315.html

 

五、近年来主持或参与的项目

  1. 企业技术攻关项目,消化道肿瘤图像识别技术, 2020-2021

  2. 湖南省科学技术协会 高端学术会议项目 “机器人视觉感知与控制技术前沿",2020.

  3. 国家自然科学基金-深圳市人民政府机器人基础研究中心项目 "大范围复杂动态场景智能安保机器人关键技术"(2019-2022,湖南大学任务负责人)

  4. 国家自然科学基金项目“基于机器视觉的大型球团矿造球过程在线检测与自动控制研究”,2020.01-2023.12,主持

  5. 国家自然科学基金项目“基于三维视觉的机器人室内场景语义地图创建方法研究”,2016.01-2019.12,参与

  6. 湖南省科技创新计划重点项目“工业机器人三维视觉识别与伺服控制关键技术”,2018.07-2021.7,参与

  7. 揭阳市科技金融服务中心产学研合作项目,2019-2020,主持

  8. 电子制造业智能机器人技术湖南省重点实验室开放基金重点项目,“面向水雾环境的机器视觉检测系统研究”,2018-2019

  9. 国家自然科学基金项目,2014.1 -2017.12,负责

  10. 中德科学中心资助项目“Sino-German Symposium on Frontiers in vision-based perception and control",中方主席,2016,德国不莱梅

  11. 教育部博士点基金,2014.1 -2016.12, 负责

  12. 湖南省自然科学基金,2013.1-2015.12,负责

  13. 中德高水平研讨会“Vision-based detection and control”,2014.10,会议主席

  14. 回国留学人员科研资助专项,2011.9-2013.9,负责

  15. 流程工业综合自动化国家重点实验室开放基金,2014.1-2014.12,负责

  16. 教育部新世纪优秀人才计划,2009.1-2011.12负责

  17. 国家自然科学基金项目, 2008.01-2010.12.负责

  18. 国家自然科学基金国际合作与交流项目, 2008,负责

  19. 教育部留学回国人员科研启动基金, 2009-2011,负责

  20. 德国学术交流中心DAAD科研访问项目2008,负责

  21. 德国研究基金DFG项目. 2006.4-2007.04,主研

 

六、研究生培养成果:

鲁新月、 徐学奎、张超宇 荣获国家奖学金

张超宇、徐欣、周生健、张超宇 荣获“湖南省优秀硕士学位论文”

徐学奎荣获“湖南大学优秀硕士学位论文”

武伟宁 荣获“湖南大学优秀研究生”

 

近年来团队硕士研究生就业去向

联发软件设计(深圳)有限公司、 中兴通讯长沙研究所、南京维沃通信科技有限公司、深圳英飞拓、天津城建大学、东风商用车技术中心(武汉)、深圳市汇川技术股份有限公司、青岛地铁集团运营分公司、深圳招联消费金融、广州视源电子科技股份有限公司、中车株洲电力机车研究、中国铁建重工集团有限公司、中国铁建重工集团有限公司、浙江大华技术股份有限公司、中国电子科技集团公司第二十九研究所、北京奇安信科技有限公司武汉研发中心、招银网络科技(深圳)有限公司、深圳开立生物医疗科技股份有限公司、科大讯飞股份有限公司

 

七、学术论文代表作

  1. Xin Wu, Xiaoyan Liu*. Experimental analysis of image dehazing algorithms for pelletizaition process images. ISIJ International, 2020, vol.61, No.10.

  2. Wei-Ning Wu, Xiao-Yan Liu*, Zhou Hu, Rong Zhang, Xin-Yue Lu.Improving the sustainability of cement clinker calcination process by assessing the heat loss through kiln shell and its influencing factors: A case study in China.Journal of Cleaner Production.2019,224:132-141

  3. Gang Sun, Xiaoyan Liu*, Ling Gao, Pu Zhang, Siyuan Wang, Yandan Zhou. Automatic measurement of global retinal circulation in fluorescein angiography, Journal of Biomedical Optics, 2018,23(6), 065006.

  4. Xiaoyan Liu*, Chuangang Mao, Wei Sun*, Xin Wu. Image-based method for measuring pellet size distribution in the stable area of discpelletizer. ISIJ International (The Iron and Steel Institute of Japan), 2018, in press.

  5. Wei-Ning Wu, Xiaoyan Liu, Rong Zhang, Zhou Hu. DEM investigation of the power draw for material movement in rotary drums with axis offset. Chemical Engineering Research and Design. 2019,144: 310–317.

  6. Gang Sun, Xiaoyan Liu*,Siyuan Wang, Ling Gao, Min Liu. Width measurement for pathological vessels in retinal images using centerline correction and k-means clustering. Measurement. 2019,139 :185–195

  7. Xin Wu, Xiaoyan Liu, Wei Sun, Chuangang Mao, Yu Cao. An image-based method for online measurement of the size distribution of iron green pellets using dual morphological reconstruction and circle-scan. Powder Technology. 2019,

  8. Jiao Jin, Xiaoyan Liu*, Weining Wu, Fabian Herz. A novel support vector machine ensemble model for estimation of free lime content in cement clinkers, ISA Transactions, 2018 (SCI二区, accepted)

  9. Junhui Gong , Xiaoyan Liu*, Tianming Liu, Jiansong Zhou, Gang Sun,Juanxiu Tian. Dual Temporal and Spatial Sparse Representation for Inferring Group-Wise Brain Networks From Resting-State fMRI Dataset. IEEE Trans. on Biomedical Engineering, 2018,65(5):1035-1048 (SCI二区)

  10. Weining Wu, Xiaoyan Liu*, Zhou Hu, Fabian Herz, Eckehard Specht. Measurement of the local material depth in a directly-heated pilot rotary kiln based on temperature fields. Powder Technology(SCI二区), 2018, 330: 12–18.

  11. Xiaoyan Liu, Junhui Gong, Zezhu Zhang, Weining Wu. An image analysis technique for the particle mixing and heat transfer process in a pan coater. Powder Technology. 2016, 295: 161-166. (SCI 二区)

  12. Xiaoyan Liu, Chaoyu Zhang, Jiesi Zhan. Quantitative comparison of image analysis methods for particle mixing in rotary drums. Powder Technology, 2015, 282:32–36. (SCI二区)

  13. 刘小燕,李照明 等。基于卷积神经网络的PCB板色环电阻检测与定位方法,电子信息学报,2020,录用。

  14. 吴鑫,刘小燕,毛传刚.基于形态学重建和GMM的球团颗粒图像分割.仪器仪表学报,2019录用

  15. 周淑伊, 刘小燕*, 周建松,孙刚.基于标准时频变换的脑电信号分类方法.电子测量与仪器学报. 2018,录用

  16. 武伟宁,刘小燕*,徐学奎,金姣,张美.水泥熟料质量软测量模型中的时序分析方法,控制理论与应用,2018,35(7): 1029-1036.

  17. 龚军辉,刘小燕*,周建松, 孙刚. 基于时空双稀疏表示的成人ADHD相关静息态脑网络检测与分析,自动化学报,2018,录用

  18. 刘小燕, 王皓浩, 孙刚, 张谱, 刘敏, 高玲.基于互信息的荧光素眼底血管造影图像序列的自动配准方法. 电子与信息学报,2018,40(80): 1919-1926

  19. 刘小燕,龚军辉,李向东,武伟宁,彭同胜. 基于SURF算法的胶囊内镜冗余图像快速筛除. 中国生物医学工程学报,2016(3):264-271

  20. 刘小燕,郭群,龚军辉,孙彪,刘敏。基于面部红外热图的恐惧情绪识别. 电子测量与仪器学报,2017录用。